package com.common.enums;

public enum PX4CustomMainMode {
    PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_MANUAL(1),
    PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_ALTCTL(2),
    PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_POSCTL(3),
    PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_AUTO(4),
    PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_ACRO(5),
    PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_OFFBOARD(6),
    PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_STABILIZED(7),
    PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_RATTITUDE(8),
    PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_SIMPLE(9); // 保留将来使用

    private final int value;

    PX4CustomMainMode(int value) {
        this.value = value;
    }

    public int getValue() {
        return value;
    }
}
